住友重機械工業
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「減速機」ってなんだろう？
モーターに減速機（げんそくき）をつけることで力がでる
減速機（げんそくき）というのは、歯車などをつかって回転速度を落とす機械なんだけど、速度を減速するかわりに大きな力を出すことができるんだ。
たとえば、5段（だん）変速の自転車を考えてほしいんだけど、坂道を登るとき段を変えるよね。坂道を登るときは力が必要だから、大きな歯車に変えるだろ。そうすると、ペダルをこぐ力は変わらないけど、大きな歯車に変えることで、それまで以上の力が出て坂道を登ることができるだろ。
つまり、ペダル側の歯車を小さくして、タイヤ側の歯車を大きくすると力が大きくなるってことだよ。だけど、速度は遅（おそ）くなるよね。逆（ぎゃく）に早い速度を出したいときは、ペダル側の歯車を大きくして、タイヤ側の歯車を小さくすればいいんだ。
それが減速機の仕組みだよ。
減速機（げんそくき）はモーターのあるところには必ず使われている
減速機（げんそくき）は、いろんなところに使われているんだよ。エレベーターやエスカレーターにも使われているし、工場のベルトコンベアなどの移動設備（いどうせつび）や組立ロボットにも使われている。
自動ドアや自動で動くシャッターとかカーテンとか、モーターで動くものにはほとんど減速機がついている。とにかくモーターのあるところには必ず減速機があると思って間違（まちが）いないんだ。大きなモーターから小さなモーターまで、いろんなモーターがあるだろ。そのそばには必ず減速機はあるんだ。見えないところで、ぼくたちの暮（く）らしを支（ささ）えているんだね。
ロボットにも使われている減速機（げんそくき）
モーターのあるところに減速機（げんそくき）が必ずあるということは、モーターと減速機を一緒（いっしょ）にしてしまえばいい。そんな一体型のモーターもあるんだよ。一体型のモーターのことを、ギアモータとか、ギアードモータと呼（よ）ぶんだ。
産業用ロボットの関節や工作機械の駆動部（くどうぶ）などに使われていて、精密（せいみつ）で特殊（とくしゅ）な減速機があるんだ。ロボットの動きは、複雑（ふくざつ）で正確（せいかく）さを要求されるだろ。何万分の1ミリという細かい動きをするロボットもあるよね。
そんなところで使われる減速機には、軽量でコンパクト、タフで長持ち、そしてうるさい音がしないもの、省エネルギーなどが、求められているんだ。とくに、住友重機械工業（株）の「サイクロ減速機」は世界的にも有名で、トップクラスの技術（ぎじゅつ）を誇（ほこ）っているんだよ。